執(zhí)行機構(gòu)按利用的能源分：可分為三大類：氣動執(zhí)行機構(gòu)、電動執(zhí)行機構(gòu)、液動執(zhí)行機構(gòu)。
1.氣動執(zhí)行機構(gòu)
氣動執(zhí)行機構(gòu)按將空氣壓力變換為閥芯運動的方式分為兩大類：薄膜執(zhí)行機構(gòu)和活塞執(zhí)行機構(gòu)。
調(diào)節(jié)閥最常見的執(zhí)行機構(gòu)是薄膜式執(zhí)行機構(gòu)?；钊綀?zhí)行機構(gòu)可以是單作用的，也可以是雙作用的。
2.電動執(zhí)行機機構(gòu)
電動執(zhí)行機機構(gòu)也可分為兩大類：步進電機電動機電動執(zhí)行機構(gòu)；三相異步電動機執(zhí)行機構(gòu)。
3.液動執(zhí)行執(zhí)行機構(gòu)
液動執(zhí)行機構(gòu)使用在調(diào)節(jié)閥上的比較少，一般可分為：直線式液動執(zhí)行機構(gòu)；循環(huán)式液動執(zhí)行機構(gòu)；旋轉(zhuǎn)式液動執(zhí)行機構(gòu)。

     調(diào)節(jié)閥的閥體種類很多，常用的閥體種類有直通單座、直通雙座、角形、隔膜、小流量、三通、偏心旋轉(zhuǎn)、蝶形、套筒式、球形等。
在具體選擇時，可做如下考慮：
(1) 閥芯形狀結(jié)構(gòu)
主要根據(jù)所選擇的流量特性和不平衡力等因素考慮。
(2) 耐磨損性
當(dāng)流體介質(zhì)是含有高濃度磨損性顆粒的懸浮液時，閥的內(nèi)部材料要堅硬。
(3) 耐腐蝕性
由于介質(zhì)具有腐蝕性，盡量選擇結(jié)構(gòu)簡單閥門。
(4) 介質(zhì)的溫度、壓力
當(dāng)介質(zhì)的溫度、壓力高且變化大時，應(yīng)選用閥芯和閥座的材料受溫度、壓力變化小的閥門，當(dāng)溫度≥250℃時應(yīng)加散熱器。

1、清洗法。

如果遇到了管路中的焊渣、鐵銹等造成了下閥蓋平衡孔內(nèi)出現(xiàn)了堵塞或者卡住使得閥芯曲面、導(dǎo)向面出現(xiàn)了拉傷和劃痕現(xiàn)象，這時，就必須卸開進行清洗，除掉渣物，如果密封面受到了損傷還要注意研磨，同時將底塞打開，以沖掉才能夠平衡孔掉入下閥蓋內(nèi)的渣物，并對管路進行清洗。

2、安裝管道過濾器法。

對于小口徑調(diào)節(jié)閥，尤其是超小流量的調(diào)節(jié)閥，其節(jié)流間隙很小，即使介質(zhì)中有一點點渣物可能也會堵塞，最好在閥前管道上安裝一個過濾器，以保證介質(zhì)順利通過。

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3、增大節(jié)流間隙法。

一、不同填料函和填料結(jié)構(gòu)適用于不同的應(yīng)用場合，合理選用填料函和填料結(jié)構(gòu)可以在達到所需密封條件下降低摩擦，延長使用壽命。

二、填料結(jié)構(gòu)中，填料層數(shù)和長度不是越多越好，通常填料長度是閥桿直徑的1.5倍。

三、提高閥桿和填料函的加工光潔度和表面精度十分重要，對PTFE填料，閥桿和填料函光潔度不夠，會使密封下降，造成泄露量增大。

四、填料結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)該能夠自動調(diào)節(jié)壓緊力，補償由于磨損等造成壓緊力的下降，要有利于現(xiàn)場維護和安裝。

五、調(diào)節(jié)閥的安裝不當(dāng)會造成摩擦不均，例如水平安裝時閥桿自重對水平線下部的填料造成壓力，增大摩擦，而水平線上部的填料因壓緊力降低而使密封性能變差。

       1、基本誤差
　　將規(guī)定的輸入信號平穩(wěn)地按增大或減小方向輸入執(zhí)行機構(gòu)（或定位器），測量各點所對應(yīng)的行程值，計算出實際“信號-行程”關(guān)系同理論關(guān)系之間的各點誤差，其最大值即為基本誤差。檢驗點應(yīng)至少包括信號范圍0%、25%、50%、75%、100%這五個點。測量儀表基本誤差應(yīng)小于被校驗閥門基本誤差限的1/4.
　　2、回差 方法同1 在同一輸入信號上所測得的正反行程的最大差值即為回差。
　　3、始終偏差 方法同1,信號的下線處的基本誤差即為始點偏差，信號的上線處的基本誤差即為終點偏差。

氣動調(diào)節(jié)閥的性能指標有：基本誤差、回差、死區(qū)、始終點偏差、額定行程偏差、泄漏量、密封性、耐壓強度、外觀、額定流量系數(shù)、固有流量特性、耐振動性能、動作壽命，計13項、前9項為出廠檢驗項目。

  由于調(diào)節(jié)閥的運輸、工作彈簧范圍的調(diào)整等因素，安裝前往往需要對如下性能進行調(diào)整、檢驗：

 1）基本誤差

 將規(guī)定的輸入信號平穩(wěn)地按增大和減小方向輸入執(zhí)行機構(gòu)氣室（或定位器），測量各點所對應(yīng)的行程值，計算出實際“信號－行程”關(guān)系與理論關(guān)系之間的各點誤差。其最大值即為基本誤差。試驗點應(yīng)至少包括信號范圍0、25％、50％、75％、100％這5個點。測量儀表基本誤差限應(yīng)小于被試閥基本誤差限的1/4。